设计条件：了解目前智能制造系统加工单元的功能，掌握一定的PLC、工业机器人及工控软件的编程使用基础，拥有持之以恒，攻坚克难，积极主动的学习能力，具有系统设计、调试、运行调试运行能力。

设计任务:

1、根据设计课题的技术指标和给定条件，能够独立而正确地进行方案认证和设计计算，要求概念清楚，方案合理，方法正确，步骤完整；

2、会查阅有关参考资料和手册等；

3、学会选择有关元件和参数；

4、学会编制有关电气系统图和编制元件明细表；

5、学会编写控制系统程序，设置控制器参数，调试运行控制系统；

6、学会编写设计说明书。

具体设计内容包括：

1、设计一个加工工件翻转及其定位单元，要求能实现加工工件的翻转及其工件定位，便于工业机器人准确抓取，实现后续装配工艺。

2、整个控制系统由工业机器人或PLC作为总控元件，通过工业机器人和工作台的配合完成工件的翻转或定位。系统留有接口状态区，便于与其它控制系统进行信息的实时交换。

3、设计PLC控制系统程序，工业机器人程序等；

4、绘制系统电气控制原理图；

5、完成系统调试，并将调试过程体现在论文中；

6、按照格式要求撰写毕业论文，并完成答辩。